AI 루킷은 AI카메라와 ESP32S3의 강력한 두뇌, 그리고 나만의 생각을 보여주는 화면까지 하나로 통합된 스마트한 AI/SW 교육용 보드 입니다.
1. 앞, 뒤로 스윙할 수 있는 카메라
2. 기본 학습 모델 탑재 (얼굴, 색상, 선, 태그 / 상하 및 좌우 반전 기능)
3. 쉬운 사용법과 한글 메뉴
4. 티처블머신같은 익숙한 환경의 AI Class Studio에서 학습한 모델을 루킷에 업로드하여 사용할 수 있습니다.
5. ESP32S3의 강력한 두뇌를 이지블록스로 쉽게 코딩하여 제어
6. 마이크로비트 엣지 커넥터 사용으로 다양한 호환 장치 활용 가능
AI 카메라 + ESP32S3 스마트 AI/SW 통합 교육용 보드 AI 루킷
1. 전원 켜기
USB케이블로 전원을 연결합니다.
2. 메뉴 이동 및 선택
- 조그만 사용합니다.
- 학습모델 선택 -> 원하는 메뉴에 조그를 좌우로 움직여 이동합니다. 별도의 버튼을 누르지 않고, 이동하는 것 만으로 선택이 됩니다.
- 상하/ 좌우 반전 -> 조그를 좌우로 움직여서 상하, 또는 좌우 메뉴로 이동한 뒤 조그 버튼을 누르면 화면이 전환됩니다.
3. 얼굴, 색상, 태그 ID 부여.
- ID 부여 : 화면 중앙의 사각형에 맞춘 뒤 조그 버튼을 누릅니다.
- 삭제 : 사각형에 아무 내용 없이 조그 버튼을 누르면 'Clear' 메세지가 나오고, 5초 이내에 다시 조그 버튼을 누르면 삭제가 됩니다.
- 자세한 내용은 아래에서 다시 다루겠습니다.
4. 이지블록스 활용 코딩
- 일반 보드 코딩하듯이 USB케이블로 PC를 연결하여 코딩을 합니다.
AI 루킷은 얼굴, 색상, 선, 태그의 기본 학습 모델을 내장하고 있습니다.
학습 모델은 ID를 부여하여 코딩 시 더 편하게 적용할 수 있습니다.
기본 학습 방법 영상입니다.
1. 이지블록스에서 사용하기
AI 루킷에서 사용하는 학습 모델은 3가지 입니다.
1) 기본 내장 모델 기본 인식 - 분류 ID
2) 기본 내장 모델 활용 학습 -> 학습 ID
3) AI Class Studio로 학습 -> 클래스 이름
아래 사진처럼 각각의 추론 값을 불러와서 사용할 수 있습니다.
2. 얼굴
3. 색상
아래 코드는 카메라로 촬영버튼을 이용하여 사진을 찍으면 색상을 LCD에 한글로 알려주는 프로그램 예시입니다.
3. 선
선을 인식하여 화살표로 표시합니다. 시작점, 중심점, 끝점의 x,y 위치를 알 수 있습니다.
%로 50이 중심 위치 입니다.
4. 태그
에이프릴 태그를 인식합니다.
1. AI Class Studio 접속
(구글에서 'ai클래스 스튜디오', '에이아이 클래스 스튜디오'를 검색하셔도 됩니다.)
이미지 분류를 조금 더 정확하게 할 수 있는 'AI Class Studio' 입니다.
PC(윈도우)와 크롬북에서 사용이 가능합니다.
사용방법은 매우 간단합니다.
영상으로 한 번 볼까요?
2. 이지블록스와 연동
아래 코드 예시입니다.
'내 AI 모델 실행 임계값 %'를 사용하지 않으면, 가장 높은 확률의 클래스가 추출되며, 이렇게 사용할 경우는 블록을 빼도 됩니다.
만약, 정확한 동작을 원한다면 적절한 임계값을 넣으면 되겠지요.
class_1 : 배경, class_2 : 이클립스, class_3 : 리모컨을 학습하였습니다.
(구글 및 네이버 '이지블록스' 검색하셔도 됩니다.)
보드가 꼭 '루킷'으로 선택이 되어 있어야 합니다. 헥사보드 또는 ESP32로 선택이 되어 있으면, 보드선택을 클릭하면 보드를 선택할 수 있는 창이 뜹니다.
강력한 코딩 도구인 이지블록스를 이용하여 다양한 AIoT 프로젝트를 진행할 수 있습니다.
루킷은 마이크, 자이로, 조그, 버튼의 내장 입력 장치가 있습니다.
루킷은 부저, 160*128 LCD, RGB LED 2개의 출력장치가 있습니다.
루킷에는 160*128 LCD가 장착되어 있습니다.
카메라 영상을 보여주는 것 이외에도, 문자(한글 가능!!^^) 및 간단한 도형, 그림(BMP파일)을 표현할 수 있습니다.
LCD를 사용하기 위해서는 확장하기 -> 디스플레이엣 화면그리기를 추가하셔야 합니다.
1. 배경색 표현
'화면 출력' 블록은 기본 사용 블록입니다.
아래 코드는 화면의 색상을 빨강-> 녹색 -> 파랑으로 1초 간격으로 변경하게 됩니다.
2. 문자 넣기
1) 자동 줄바꿈 출력
글자를 쓰다가 보면, 자동으로 줄 바꿈이 되면 좋겠다는 생각이 들었습니다. 마치 워드처럼요.^^
화면배경색, 글자색, 크기를 변경할 수 있으며, 아래 코드처럼 글을 작성해도 자동으로 줄바꿈이 되어 편리하게 사용할 수 있습니다.
2) 좌표 입력 출력.
글자의 크기는 한글 12*12, 영어/숫자/띄어쓰기(공백)는 6*12 픽셀입니다. (크기, 2/3/4는 1의 크기의 2배, 3배, 4배)
아래 코드를 살펴보면 '화면 출력' 블록의 역활을 알 수 있습니다. 안에 있는 내용을 모두 보여주고, 다음 '화면 출력' 블록은 이전 내용을 모두 지우고 새롭게 표시를 하게 됩니다.
이 좌표 입력하여 출력하는 블록은 글자색 뿐만 아니라, 글자 뒤 배경색만도 바꿀 수 있습니다.^^
처음 한 칸 띄우고 "안녕하세요" 2픽셀 띄우고 아래에 "AI 루킷입니다." 를 쓰고, 1초 뒤 다음 글자를 띄웁니다. XY 좌표를 다양하게 바꾸어 가면서 위치를 바꾸어 볼까요?
3) 자동 줄바꿈 명령 블록 활용
온도나 습도 등 변수를 LCD에 표현하는 활동이 제법 많습니다. 위 좌표를 입력하여 출력하는 코드의 X좌표를 이동하여 표시할 수도 있지만, 문자열 블록과 줄바꿈 블록으로 쉽게 할 수 있습니다.
외부 입력 또는 출력을 하기 위해서는 확장보드가 필요합니다.
확장보드 핀 설명은 아래 링크를 참조해주세요.
https://happycreative.co.kr/manual/detail.php?idx=78#1345
1. 기본 아날로그, 디지털 입력
외부 입력 또는 출력을 하기 위해서는 확장보드가 필요합니다.
확장보드 사용 시 3.3V, 5V 선택하는 것이 있으면 꼭 3.3V로 선택하여 사용하여야 합니다.
1. 엣지 커넥터 핀 특성
입출력 연결은 0~7번핀, 10번핀을 주로 이용하면 좋습니다. 이렇게만 해도 9개 핀으로 입출력을 받을 수 있고, I2C도 사용하니, 충분한 숫자가 됩니다.
얼굴을 확인한 뒤, 자동으로 차단기를 동작합니다.
아래와 같이 학습을 하였습니다.
class_1 : 배경
class_2 : 출입 승인자
class_3 : 출입 거절자
'내 AI 모델 실행 임계값'을 조정하여 조금 더 확실하게 동작을 유도할 수 있습니다.
아래 예시코드를 참조로 다양한 동작을 추가해 보세요.
코드보기
마퀸 플러스 V2와 헥사보드를 활용한 수업 콘텐츠 영상입니다.
자율 주행 중 화재 감지, 지진 감지 후 경보를 알리고, 안전지대로 대피합니다.
1. 루킷 기본 학습을 위한 수업 PPT입니다. 선생님들 연수를 목적으로 제작하였습니다.
- 루킷 개요
- 루킷 내장 AI 학습모델 소개
- AI Class Studio를 통한 사용자 학습 및 업로드
- LCD 활용법
- AI 학습모델 활용 동작 코딩
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