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1. 개요

오조봇 이보는 오조봇 비트에 성능 개선 및 기능이 추가된 제품입니다.

3.5×3.5×3.5cm 정도로 오조봇 비트 보다 조금 더 커졌으며 오조봇 비트의 기능을 모두 할 수 있고, 추가적으로 할 수 있는 것의 대표적인 것은 아래와 같습니다.


1. 바닥 라인 감지 센서 추가와 바닥 색상 인식 센서의 분리되어 다양한 교차로 인식 가능 및 컬러 인식률 상승

2. 전면 5개 LED 추가로 더욱 멋진 퍼포먼스 가능

3. 전방 2개, 후방 2개의 적외선 센서 추가

4. 블루투스 적용

  -> 스마트기기에서 APP으로 다양한 동작을 리모트 조종 가능

  -> 프로그램 전송을 실시간 또는 업로드 선택 가능  

5. 스피커 적용으로 다양한 소리 재생 가능

오조마카나 오조코드(스티커)를 이용한 동작 방법은 오조봇 비트와 동일하니 해당 사용법은 오조봇 비트 카테고리에서 확인하세요.^^

 

2. 기본 사용법 및 관리

오조봇 이보를 구매 후 처음 사용할 때 아래의 내용을 순서대로 진행하는 것이 좋습니다.


1. 충전

2. App 설치 (스토어에서 'ozobot evo' 검색)

3. 오조봇 이보 이름 짓기 (여러대의 이보를 사용하는 교육 기관은 필수!!)

4. 펌웨어 업데이트


그럼 캘리브레이트(영점조절) 포함하여 순서대로 알아보겠습니다.^^ 

2.1. 전원

1. 충전 


오조봇 이보 뒷면에 데이터 전송 및 충전을 위한 마이크로 5핀 단자가 있습니다. 이 단자에 USB케이블을 연결하여 충전을 진행합니다. 

충전기기의 용량에 따라 따르긴 하지만 보통 60분 충전하며, 3~40분 정도 사용합니다.

이보의 LED 밝기 설정을 줄이면 사용 시간을 늘일 수 있습니다.^^


 1) 배터리 부족 알림 : 오조봇 이보 뒷면 충전단자 아래 쪽의 LED가 빨간색으로 빛납니다.

 2) 충전 중 : LED가 녹색빛으로, 전면 LED가 순차로 점멸합니다. (처음 충전 케이블을 연결 시 오조봇 이보의 LED가 붉은색에 가까울 수록 배터리가 많이 없다는 것으로 조금 지나면 녹색으로 변환)

 3) 충전 완료 : 전체 LED가 녹색으로 깜빡이지 않고 빛 남.


2. 전원 켜기
오조봇 이보 옆면에 전원 버튼이 있습니다. 
전원버튼을 가볍게 누르면 전원이 켜지고, 한 번 더 누르면 전원이 꺼집니다. 
전원이 켜질 때는 약 1~2초 정도의 부팅시간을 가집니다. (상단의 LED 불이 켜졌다 꺼지고 자주색 LED가 켜졌다가 전체 LED의 불이 켜지면 부팅이 완료되며, 곧 이어 바닥색상을 표시합니다.) 
나중에 오조블록클리에서 작성한 프로그램을 다운로드할 때 부팅이 완료된 후 다운로딩을 해야합니다. 1~2초 이니 잠깐만 기다리면 되겠지요^^  
 

2.2. 캘리브레이트(영점조절)

오조봇 이보는 컬러를 인식하여 다양한 활동을 할 수 있습니다.

오조코드나 오조블록클리 다운로드 시 오류가 있을 때 캘리브레이트(영점조절)을 합니다.

방법은 오조봇 비트와 동일하나 오조봇 이보가 한바퀴 회전한 후 앞으로 전진하는 동작만 조금 다릅니다.


1. 4cm 내외의 검은 원을 인쇄하거나 그립니다. (검은 원이 흐리면 덧칠해야 합니다)

2. 2~3초간 전원 버튼을 누르면 상단 LED에 흰색 불이 반짝입니다.

3. 흰색 불이 들어오면 전원 버튼에서 손을 떼고 오조봇 이보를 검은색 원 가운데에 올립니다.

4. 오조봇 이보가 제자리에서 한 바퀴 회전 한 후 앞으로 전진합니다.

5. 녹색불이 켜지면 성공, 빨간불이 켜지면 실패(다시 시도)  


2.3. 이보 앱 설치 및 연결

1. 플레이스토어 및 앱스토어에서 '오조봇'을 검색하여 'Evo by Ozobot'을 설치합니다.


2. 앱 실행
3. join 클릭.
4. 생일 입력.
5. 사용할 아이디와 패스워드 입력.
6. 우린 Korea 이니 체크 없이 Next.
7. 이메일 주소와 '사용동의' 체크
8. 사용할 아바타 체크
9. 초기 연결창에서 진행하여도 됩니다만 기본 연결 방법을 알아보기 위해 X 클릭.
10. 오조봇 이보의 전원을 켠 후,  'Evo NEARBY' 창에 이보가 보이면 클릭.
  - 여러대의 이보가 켜져 있으면 켜져 있는 이보가 모두 보입니다. 이름을 짓기 전에는 한 대씩 켜서 연결하여야 어떤것이 연결되는지 알 수 있겠지요.^^  
11. Connect 클릭 
12. 오조봇 이보와 연결 완료!!
 

2.4. 이보 이름 짓기

여러대의 오조봇 이보를 블루투스로 연결하여 사용 하는 경우 오조봇 이보의 이름을 지어 놓지 않으면 어떤 것이 내가 사용하는 이보인지 알기가 어렵겠지요?^^

그래서, 제일 먼저 이름을 지어 줍니다.


1. Setting 클릭 (이름이 지어지지 않은 이보에만 보입니다.) 

2. Ownership 클릭

3. 이보 이름 넣기

4. 이름을 변경하고 싶을 때는 연결된 이보를 클릭한 후 Rename 클릭하여 변경


  

※ 이보의 이름은 로그인 한 상태에서 지어줄 수 있습니다.

※ 이보의 이름은 주인(이보의 이름을 지어줄 때 로그인 된 계정)만이 바꿀 수 있습니다.

※ 이보의 주인은 Ownership 클릭하여 주인을 포기할 수 있습니다. 

※ '!'가 있는 경우는 펌웨어 업데이트 등이 있을 때 입니다.

2.5. 펌웨어 업데이트

펌웨어를 업데이트하는 방법은 오조봇 이보 앱으로 하는 방법과 classroom.ozobot.com 사이트를 이용하는 방법 2가지가 있습니다.


1. 오조봇 이보 앱을 이용하는 방법

 1) 연결된 이보를 클릭

 2) More Info 클릭

 3) Run Evo Checkup 클릭

 4) UPDATE 클릭

 5) 업데이트 진행 및 완료

※ 오조봇의 전원이 충분하여야 합니다. (충전기에 연결하였을 때 녹색불이 켜지는 정도)


2. classroom.ozobot.com 사이트를 이용하는 방법 (블루투스가 있는 PC만 가능하며, ios, 안드로이드 기기는 안됩니다.)

 1) 웹브라우저에서 classroom.ozobot.com 에 접속합니다.

 2) classroom.ozobot.com은 회원가입 후 로그인하여야 사용할 수 있습니다.

 3) Devices 를 클릭합니다.

 4) Connect to Single Evo 를 클릭합니다. 

 5) 검색된 오조봇을 클릭한 후 페어링을 클릭하면 이보와 PC가 연결이 됩니다.

 6) 오조봇 이보의 펌웨어가 최신이 아닌 경우 자동으로 업데이트 창이 뜹니다. 업데이트 후 재 연결을 하여 사용하면 됩니다.
 7) 2020년 4월 16일 현재 오조봇 연결은 베타버전으로 연결 끊기 후에도 오조봇 이보의 전원이 계속 꺼지지 않는 버그가 있습니다. 이때는 충전기에 연결하였다가 빼면, 전원을 끌 수 있습니다.


 

3. 전용 업데이트 앱을 이용하는 방법도 있었으나 이볼브사의 에듀케이션 소프트웨어 프로그램 정책에 따라 2020년 4월 부터 앱을 다운로드 받을 수 없습니다. 

펌웨어는 1.13버전까지 업데이트 지원하며, 이전에 다운로드 받으신 분들을 위한 사용 방법은 아래 링크에서 보실 수 있습니다.

https://cafe.naver.com/roboro/5311 


3. 오조블록클리 활동


3.1. 기본 사용 방법

오조블록클리 프로그램을 이용하여 오조봇 이보를 제어하는 것으로 기본 사항은 오조봇 비트와 동일합니다.

다만, 추가된 장치를 사용할 수 있는 블록이 추가되어 있고, 블루투스를 이용하여 다운로드가 아닌 실시간 제어도 가능합니다.


오조블록클리는 웹과 태블릿 기기에서 인터넷 연결없이 이보앱에서 바로 실행할 수 있습니다.


1. 프로그램 다운로드 및 동작 방법

 1) PC, 스마트기기등을 인터넷을 연결한 후 웹브라우저에서 ozoblokly.com에 접속합니다.

 2) 프로그램을 작성한 후 '프로그램 로딩'을 클릭합니다.

 3) 캘리브레이트를 진행합니다. (2.2. 캘리브레이트(영점조절) 참조)

 4) 오조봇 전원을 켜고 다운로드 존에 올려놓고 'Evo 로드하기'를 클릭합니다.

 5) 다운로드 중 녹색불이 점멸하면 정상, 빨간색 불이 켜지면 오류로 아래 내용을 확인합니다.

  -. 화면 설정 확인

  -. 화면 설정 정상인 경우 설정 -> FLASHING -> Flashing speed 를 SLOW로 변경

 6) 전원 스위치를 더블 클릭하면 프로그램 동작 시작


2. 실시간 동작 방법 (다운로드 X) - 이보 앱 

 1) 오조봇 이보 앱을 실행하여 이보와 연결합니다. 

 2) 좌측 아래 트로피 그림이 있는 곳을 클릭합니다.

 3) OZOBLOCKLY EITOR를 클릭합니다. (9인치 이상 태블릿에서만 가능)

 4) 프로그램을 작성 후 


3. 실시간 동작 방법 (다운로드 X) - 웹 브라우저 (블루투스가 있는 PC만 가능하며, ios, 안드로이드 기기는 안됩니다.)

 1) 웹브라우저에서 classroom.ozobot.com 에 접속합니다.

 2) 블루투스로 오조봇 이보와 연결합니다. (2.5. 펌웨어 업데이트 -> classroom.ozobot.com 사이트를 이용하는 방법 참조)

 3) OzoBlockly -> Editor를 클릭합니다.

 4) 프로그래밍 후 Run Program을 클릭하면 오조봇이 다운로드 없이 실시간 동작합니다.

3.2. 1단계


3.3. 2단계


3.4. 3단계 - 전/후방센서


4. 엔트리 활동


4.1. 초등 실과 로봇 단원 활용

출판사별 초등 실과 로봇 단원은 아래 처럼 정리됩니다.


1. 천재교과서

   -. 강아지로봇 

     1) 물체가 가까이 있으면 따라가기 (적외선센서 -> 모터)

     2) 큰 소리가 나면 꼬리 흔들기 (소리센서 -> 모터)

     3) 접촉하면 반응하기 (접촉센서 -> LED)

   -. 자동차 로봇

     1) 어두워지면 불켜기 (빛센서 -> LED)

     2) 좌우로 회전하기 (적외선센서 -> 모터)

     3) 앞으로 움직이기 (적외선센서 -> 모터)

2. 미래엔

   -. 소리를 들으면 라인 따라가기 (적외선센서, 소리센서 -> 모터)

   -. 장애물을 회피하기 (적외선센서 -> 모터)

3. 동아출판

   -. 소리에 움직이기 (소리센서 -> 모터)

   -. 장애물을 인식하면 움직이기 (적외선센서 -> 모터)

   -. 검은선을 피하기, 드롭체커 개념 (적외선센서 -> 모터)

4. 금성출판

   -. 장애물 회피하고 박수를 치면 멈추기 (적외선센서,소리센서 -> 모터)

5. 교학사

   -. 소리를 들으면 라인 따라가기 (적외선센서, 소리센서 -> 모터)

   -. 밝기에 따라 라인 따라가기 (적외선센서, 빛센서 -> 모터)

6. 비상교육

   -. 소리를 들으면 동작하기 (소리센서 -> 모터)

   -. 소리를 듣고 장애물을 피하며 청소하기 (소리센서, 적외선센서 -> 모터, 서보모터)


내용을 간략 정리하면 빛센서, 적외선센서, 소리센서를 사용하여, 모터와 LED를 동작하는 것입니다.

동작해볼 로봇 제작과 프로그래밍의 편의를 위해 한 번에 2개 이상의 센서를 동시에 사용하게 하기도 합니다.


어쨓든 로봇은 "어떤 조건에 프로그래밍한대로 동작하는 자동 기계" 이니 간단한 센서를 사용하여 로봇을 동작시켜보는 것이 핵심입니다^^.


 

그럼 이보를 가지고 해봅니다.^^


이보에게는 적외선센서, 컬러센서가 있고, 모터와 LED, 스피커가 있습니다.

이걸 가지고 해볼 수 있는 것은 아래 내용을 조합하여 할 수 있습니다.


[엔트리에서]

전방 감지, 후방 감지, 바닥색상 감지 / 좌우 모터 회전, 다양한 색상 LED, 스피커로 말하기

 

[오조블록클리에서]

엔트리 활동 추가로 선따라가기, 전방 좌/우측 감지, 후방 좌/우측 감지가 가능합니다. 

4.2. 엔트리와 이보 연결

이보를 엔트리에서 연결하려면 블루투스 동글이가 필요(별매품)합니다. 


1. 엔트리 실행 및 PC에 동글이 연결 

 -. 엔트리 오프라인 2.0.19버전(2020.3.26) 부터는 하드웨어 연결프로그램이 내장되어 있습니다.

2. 하드웨어 -> 연결 프로그램 열기

3. 오조봇 이보 선택 -> 연결 성공 (연결이 안될 경우 드라이버 설치 클릭) 

※ 연결창을 닫으면 연결이 끊어집니다^^

4. 하드웨어 탭에 생성된 오조봇 이보 동작 명령 블록을 이용하여 다양한 동작을 만들어 봅니다.


4.3. 활동 예제

1. 이동하다가 앞에 장애물이 나오면 멈추기



 1-1. 이동하다가 앞에 장애물이 나오면 "놀람"을 말하고 멈추기  



 1-2. 이동하다가 앞에 장애물을 만나면 "Back"을 말하고 뒤로 돌기



 1-3. 녹색 LED를 켜고 이동하다가 장애물을 만나면 빨간 LED를 켜고 "Back"을 말하고 뒤로 돌기

 

오조블록클리로 하면 아래와 같습니다.^^




5. App 활동

스마트기기에서 오조봇 이보 전용 앱을 설치하여 다양한 활동을 할 수 있습니다.

9인치를 기준으로 더 작은 화면을 가진 태블릿 기기는 오조블록클리 에디터가 보이지 않습니다.

5.1. 기본 버튼 및 설정


5.2. Drive

이보를 동작하는 리모콘입니다.

재미있는 여러 동작을 지원합니다.


1. 기본 이동

 -. 전후좌우 및 제자리 회전이 가능합니다. 

 -. 3단계의 이동 속도를 조절할 수 있습니다.

 -. 이동 중 라인이 있는 곳에서 라인 따라가기 가능하며, 라인위에 오조코드가 있을 경우 오조코드 명령을 실행합니다.


2. 사운드

 -. 놀라거나, 성공하거나, 떨어지는 등 상황에 맞는 간단한 사운드를 출력합니다.


3. 불빛 효과

 -. 무지개, 스캐너 등 재미있고 화려한 불빛 효과를 출력합니다.

 -. 각 LED의 색생을 사용자가 결정할 수도 있습니다.


4. 오조블록클리

 -. 웹 또는 앱 에디터에서 로그인 후 작성한 프로그램을 클라우드에 저장하면 여기에서 보입니다.

 -. 해당 프로그램을 클릭하면 프로그램한 대로 동작합니다.

 -. 프로그램은 Programs and Tricks 에서 확인할 수 있습니다.


5. 녹화

 -. 녹화 버튼을 누르고 이보를 동작한 후 멈춤을 누르면, 움직인 동작이 녹화되어 항목에 추가됩니다.

 -. 해당 녹화 파일을 클릭하면 녹화된 동작을 진행합니다. 

 -. 삭제는 녹화 파일을 누르고 있으면 삭제 여부를 묻는 메세지가 뜹니다.


5.3. Experience


5.4. OzoLaunch


5.5. Programs and Tricks


5.6. Ozoblockly Editor


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