세계 최초 LCD 탑재 언플러그드 로봇으로 LCD 화면을 보며 직관적인 코딩을 할 수 있으며, 7가지의 입력 출력 센서를 이용하여
컬러 인식, 기울어진 방향 인식, 라인 트레이싱과 메이커 활동까지 다양한 콘텐츠를 경험할 수 있습니다.
1. 비누 패드
비누의 머리에 해당하는 작은 컴퓨터로써 코딩을 기억하고, 명령을 실행해요.
12개의 RGB LED와 LCD 화면이 있어 수정,삭제,삽입의 디버깅이 가능해요.
2. 비누 카
비누 카는 독립적으로 사용이 불가하고 비누 패드와 함께 사용이 가능해요.
양쪽 바퀴와 7가지 입력 출력 센서가 있어, 다양한 활동 미션을 수행할 수 있어요.
아래 버튼을 클릭하여 비누 프로그램을 다운로드 합니다.
순서대로 설치를 진행합니다.
* 비누의 전원을 끈 상태에서 업데이트가 가능합니다.
1) 비누 로고 클릭
비누 로고를 클릭하면 업로드할 펌웨어를 선택할 수 있습니다.
(예: 비누 패드, 비누 카 등)
2) 펌웨어 선택
로고를 누르면 펌웨어 선택 창이 열립니다.
이때 [VINU CAR] 버튼을 클릭하세요.
3) 비누 연결
비누의 전원을 끈 상태에서 충전 케이블을 연결한 뒤, [Select comport] 창에서 생성된 [COM7]을 선택합니다.
4) 펌웨어 모드 인식
[COM7]을 선택하면 프로그램이 자동으로 비누의 펌웨어 모드를 인식합니다.
5) 업로드 준비 확인
현재 비누에 설치된 펌웨어와 선택한 펌웨어가 일치하면 업로드를 시작할 수 있습니다.
6) 업로드 완료
업로드가 완료되면 비누의 LED가 반짝이고 소리가 나며 전원이 자동으로 켜집니다.
1. 센서 소개
2. 캘리브레이션
1) 직진 보정
비누가 똑바로 직진을 하도록 앞, 뒤, 좌, 우로 미세하게 보정하는 기능
2) 컬러 보정
컬러 센서가 색상 인식을 제대로 할 수 있도록 인식 시켜 색상을 보정하는 기능
3) 기울기 보정
가속도 센서의 기울기 감지를 제대로 할 수 있도록 센서 값을 맞추어주는 보정 기능
4) 거리/소리/조도 센서 보정
가속도 센서의 기울기 감지를 제대로 할 수 있도록 센서 값을 맞추어주는 보정 기능
5) 회전 보정
비누가 정밀한 회전을 하도록 회전 값을 보정하는 기능
6) 터치 보정
비누가 정밀한 터치를 할 수 있도록 보정하는 기능
비누의 휠에 타이어를 끼운 후, 휠 캡을 비누 몸체에 이미지와 동일한 방향으로 맞춰 딱 소리가 날 때까지 누르면 결합됩니다.
1. 충전 방법
비누의 LCD 화면 상단에는 배터리 잔량이 표시 되어 있어요. 배터리가 부족할 경우 충전 케이블을 연결하여 충전해요.
2. 비누 팩 교체
간단하고 쉬운 교체 방법으로 비누의 콘텐츠를 바꿀 수 있어요.
비누패드 단계 설정
비누 패드의 12개의 챕터중 원하는 챕터로 설정, 이동하는 방법입니다.
여러 아이들이 서로 다른 콘텐츠를 가르치고 싶거나 초기화하고 싶을때 이와 같은 방식으로 설정합니다.
그리드 앱에서는 비누로봇을 칸 단위로 이동할 수 있습니다.
따라서, 바둑판 형식의 맵이 필수로 필요합니다.
맵의 사각형의 사이즈는 조절할 수 있으며, 로봇의 이동은 터치, 기울기, 센서로 입력할 수 있습니다.
1) 로봇의 이동을 터치로
2. 비누의 기울기 센서로 명령을 내리고 명령에 따른 행동을 실행
그리드 기능
그리드 간격설정(격자 그리드 거리 변경)
비누카 앞에는 물체를 감지하는 적외선 센서가 있어, ‘손 따라오기’와 ‘손 회피하기’ 두 가지 모드로 움직임을 설정할 수 있습니다.
*적외선 센서는 어떻게 손을 알아볼까?
→ 적외선 센서는 사람 눈에 보이지 않는 적외선 빛을 계속 내보내요.
손바닥이 가까이 오면 그 빛이 손에 반사되어 돌아오고, 센서는 이 반사된 빛을 감지해서 손이 있는 걸 알아차릴 수 있어요.
예) 자동문, 자동 핸드 드라이기, 자동 수도꼭지 등
비누를 만지지 않아도 기울이는 각도에 따라 움직이며, 색상 선택 시간을 조절하여 색을 인식할 수 있어요.
1. 기울여서 비누로 연주하기
2. 컬러 라인 따라 연주하기(코딩 피아노)
비누카 아래엔 색을 인식하는 컬러 센서가 있어요.
색깔 건반 위에 올려놓고 어떤 소리가 나는지 들어볼까요?
→ 흰색 바닥은 빛을 잘 반사하고, 검은색 선은 빛을 흡수해요.
비누는 이 빛의 차이를 조도 센서로 감지해서 선을 따라갈 수 있는 거예요!
비누는 컬러 센서를 이용하여 색깔 점이 "있다,없다"를 구분할 수 있어요.
그리고 비누는 바닥에 있는 조도 센서를 통해서 선을 구분하고 따라갈 수 있어요.
- 아래는 이모티콘 동물 예시입니다.
비누 화면의 터치 센서로 거리 값을 입력하여 비누를 이동시킬 수 있어요
암호 풀기 앱을 이용해 잠겨있는 비밀번호를 풀어 보물 상자를 열어볼까요?
1. 라인 격자 이동
2. 네모 격자 이동
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