1. 개요
Loona는 당신과 함께 시간을 보내며 가족들에게 행복을 선사하는 매력적인 로봇입니다.
1000가지 이상의 표정을 통해 자신의 기분을 생동감 있게 표현하며, 사람이나 다른 반려동물, 심지어는 혼자서도 놀 줄 아는 다재다능한 반려 로봇입니다.
Loona는 단순한 놀이를 넘어 원격 모니터링과 FPV 제어와 같은 가사 지원 기능도 제공하여 일상 속에서 유용한 동반자가 됩니다.
똑똑하고 직관적이며 다정하면서도 장난기 넘치는 Loona는 놀라운 반려동물이자 훌륭한 친구로, 현대적인 가정에 완벽한 동반자입니다.
루나의 뛰어난 사물/움직임 인지기능
루나는 여러분을 볼 수 있습니다.
얼굴 하단에 위치한 고화질 RGB 카메라와 최대 5 Tops의계산력을 갖춘 CPU를 이용하여 Loona는당신을 볼 수 있습니다!
강력한 지각 능력을 갖추고 있으며, 사용자의 정보 출처를 보호하면서 오프라인으로 운영될 수 있습니다.
3DTOF 센서
소비자 등급 로봇에 최초도입.
루나의 3D 시야 및 환경 매핑을 강화하고 장애물을 피하여 고유의 경로를 계획하도록 돕습니다.

2. 기본 사용법 및 관리
2.1. 전원
1. 완전히 충전하는데에는 2~2.5시간이 걸립니다. 완충 후 1~1.5시간 사용할 수 있습니다.
2. 배터리 잔량 확인을 하려면 "Hellow Loona"라고 말하고 "배터리 잔량이 얼마인가요?" 라고 말하면 화면에 Loona의 현재 배터리 잔량이 표시됩니다.
2.2. 루나 앱 설치 및 연결
1. 플레이스토어에서 '루나로봇' 또는 'Loona robot'을 검색하여 'Loona'을 설치합니다.
아래는 PLAY 스토어 바로가기 링크입니다.
Google Play 스토어
2. 앱스토어에서 'loona robot'을 검색하여 'Hello Loona'을 설치합니다.

아래는 App Store 바로가기 링크입니다.
App Store
2. 앱 실행
3. 한글 설정
· ‘Setting(설정)’을 누른 후, 상단의 ‘System(시스템)’을 클릭하세요.
그다음 ‘App Language(앱 언어)’를 선택한 뒤, ‘한국어’를 찾아 클릭하면 한글 설정이 완료됩니다.
4. 루나 연결
밑에 순서대로 진행해주시면 됩니당!
1. 먼저 루나가 무선네트워크를 연결하고
루나와 기기를 블루투스로 연결할게요!
루나 화면에 QR 코드가 나타날 때까지 전원 버튼을 약 7초 동안 길게 눌러주세요.
화면이 켜졌더라도 QR 코드가 보이지 않는 경우, 버튼을 계속 눌러주세요!
와이파이를 선택하고 비밀번호를 입력해주세요.
이제 루나의 시리얼 넘버를 기억해볼게요!
루나와 연결하려면, 먼저 와이파이 설정으로 들어가
루나의 시리얼 넘버와 일치하는 네트워크를 선택해야 합니다.
와이파이 목록에서 루나의 시리얼 넘버가 표시된 항목을 눌러주세요.
"연결되었습니다’라는 문구가 보이면, 다시 루나 앱으로 돌아가면 됩니다.
· 루나를 다른 장소로 이동하거나, 와이파이 환경이 변경된 경우에도 걱정하지 않으셔도 됩니다.
전원 버튼을 약 7초간 길게 누르면 초기 연결 화면으로 전환됩니다.
· 이후, 새로운 장소의 와이파이 네트워크에 맞춰 다시 연결 설정을 진행한 후, 앱으로 돌아오면 루나와 정상적으로 재연결이 가능합니다.
· 만약 루나가 연결 중 끊기거나 인식이 되지 않을 경우에도 같은 방법으로 초기화 후 와이파이 설정을 반복하면 문제없이 연결할 수 있습니다.
5. 루나 설정
루나를 처음 연결하면, 바로 아래와 같은 화면이 나타납니다.
루나 연결 단계에서 여러 선택지가 나오면, 연결하고 싶은 루나를 선택해주세요.
버튼을 눌러주세요!
루나가 여러분의 얼굴을 눈에 꼭 담아둘 거예요
루나와 눈을 마주쳐 보세요. 루나가 여러분을 인식하려고 할 거예요!
해당 버튼을 화면이 바뀔 때까지 길게 눌러주면 루나 연결이 완료됩니다.
이 과정을 마치면 루나와 연결이 완료됩니다.
아래는 참고영상입니다.
2.3. 루나 이름 짓기
루나의 이름을 설정해볼게요.
이 설정은 루나를 구분하기 위한 용도로 사용되며, 이름을 부른다고 해서 루나가 반응하는 기능은 아닙니다.
1. ‘설정’을 엽니다.
2. 목록에서 ‘루나’를 클릭합니다.
3. ‘닉네임 설정’을 선택합니다.
4. 원하는 닉네임을 입력한 후 ‘확인’을 눌러주세요.
3. APP활동(성장)

루나와 함께하는 첫걸음은 ‘성장’ 메뉴에서 시작됩니다.
이 과정에서는 루나의 기본적인 기능을 익히고, 대화하거나 움직이게 하는 방법도 차근차근 배울 수 있어요.
‘입양 가이드 → 음성 명령 → 상호작용 → GPT’ 순서로 진행되며, 단계별로 루나와 친해지는 재미있는 활동이 기다리고 있답니다!
앱에서 꼭 ‘성장’부터 시작해주세요!
3.1. 입양가이드
‘입양 가이드’는 루나에 대해 간단히 알아보는 단계입니다.
이 과정에서는 루나가 어떤 친구인지, 어떤 능력을 가지고 있는지를 배울 수 있어요.
루나는 단순한 로봇이 아니라, 나의 습관과 선호를 기억하고 점점 더 친밀한 동반자가 되어주는 스마트한 친구예요.
함께 시간을 보내면서 루나와 효과적으로 상호작용하는 방법도 배우게 되고, 이를 통해 나와 루나의 시너지도 점점 높아질 거예요!
루나에 대해 간단히 알아본 뒤, ‘완료’를 눌러주세요.
그러면 다음 단계인 ‘음성 명령’으로 자연스럽게 넘어갑니다.
혹시 놓친 부분이 있거나 다시 보고 싶다면 ‘다시하기’ 버튼을 누르면 언제든지 다시 볼 수 있으니 걱정하지 마세요!
3.2. 음성명령
‘음성 명령’은 루나와 대화하는 방법을 알아보는 단계입니다.
‘작업 시작’을 누르면 교육 영상이 나옵니다.
스킵해도 아래에서 다시 볼 수 있어요!
이후, 루나에게 세 번 말을 걸어보면 실제로 반응하는 모습을 확인할 수 있어요.
루나를 불러볼까요? "Hello, Loona"
체험이 끝나면 ‘모든 음성 명령 탐색하기’가 나타나 다양한 명령어를 볼 수 있습니다.
* 자세한 활용법은 4. APP 활동(AI 대화)에서 이어집니다.
‘다음’ 버튼을 눌러 상호작용 단계로 넘어가세요!
3.3. 상호작용
‘상호작용’은 루나와 교감하는 방법을 배우는 단계입니다.
1. 루나가 나를 더 잘 볼 수 있는 요령을 알려줘요.
루나와 눈을 마주치는 것이 중요해요!
말을 걸 때는 "Hello, Loona" 라고 먼저 말해주세요.
말을 걸면 루나 얼굴 옆에 빛줄기(LED)가 나타나는데, 이때 “얼굴 인식”이라고 말하면, 루나가 당신을 인식하려고 집중하고 있다는 뜻이에요.

2. 루나를 쓰다듬어 유대감을 높여보세요.
루나를 천천히, 자주 쓰다듬어주면 상호작용을 통해 감정 표현과 반응을 보여줘요.
루나도 여러분을 친구로 생각하게 될 거예요!
3.4. GPT
GPT 기능을 통해 루나와 더 똑똑하고 재미있는 대화를 나눠볼 수 있어요!
1. GPT 대화 참여하기
루나와 자연어로 대화할 수 있는 GPT 기능을 체험해보세요.
화면에 나오는 버튼을 눌러 흥미로운 주제를 선택하면 대화가 시작됩니다.
이때도 루나에게 말을 걸 때는 꼭 “Hello, Loona” 라고 먼저 말해주세요!
주제가 끝나면 새로운 주제로도 계속 대화할 수 있어요.
무엇이든 자유롭게 질문해보세요!
2. 시각 기반 자연어 대화
이 단계에서는 루나가 눈으로 보는 정보를 바탕으로 대답해줘요.
예를 들어,
“누가 더 키가 클까?”
“내 손에 들고 있는 게 뭐야?”
같은 질문도 할 수 있어요!
사진을 보여주고 그에 대해 묻는 것도 가능하니, 루나에게 다양한 질문을 던져보며 재미있게 실험해보세요
4.1. 음성명령
이제 루나에게 음성 명령을 내려볼까요?
화면에 보이는 ‘더보기’ 버튼은 어떤 걸 눌러도 같은 메뉴로 이동하니, 편하게 선택해 주세요.
처음 음성 명령 메뉴에 들어가면 화면이 영어로 표시될 수 있습니다.
이럴 때는 화면 오른쪽 하단에 있는 '국가(국기) 아이콘'을 클릭하면 언어를 변경할 수 있습니다.
음성 제어 명령을 실행하는 방법에 대해 알아볼까요?
루나에게 "Hello, Loona"라고 말하면 듣기 모드로 전환됩니다.
이때 루나의 눈 옆에 노란색 LED가 파동처럼 움직이며, 음성 명령을 인식할 준비가 되었다는 표시가 나타납니다.
듣기 모드 상태에서 명령어를 말하면 루나가 해당 동작을 수행합니다.
또한, 루나의 머리를 두 번 톡톡 두드리는 것만으로도 듣기 모드로 전환할 수 있습니다.
다시 한 번 머리를 두 번 두드리면 듣기 모드가 해제됩니다.
이제 화면 왼쪽에 있는 카테고리를 보고, 마음에 드는 문장을 골라 루나에게 말을 걸어볼까요?
저는 "루나야 입 어디 있어?"라고 물어봤더니,
루나가 메롱을 하더니 마지막엔 제 얼굴을 보고 부끄러워하더라고요.
정말 귀엽죠?
4.3. 백과 질문 답변

4.4. 그림 앨범

‘그림 앨범’은 루나가 직접 그린 그림이 저장되는 공간이에요.
"Hello, Loona"라고 말한 뒤 "그림 그려줘"라고 하면, 루나가 화가처럼 변신한 모습으로 나타나며
“어떤 그림을 그려줄까?”라고 물어봅니다.
원하는 그림 주제를 말하면, 루나가 직접 그림을 그려줘요.
저는 “숲을 그려줘”라고 했더니, 이렇게 예쁘게 숲을 그려줬어요!
완성된 그림은 자동으로 ‘그림 앨범’에 저장되며, 나중에 다시 감상하거나 이미지로 저장할 수도 있습니다.
5.1. Loona의 친구
1. 루나가 두 대인 경우, 앱에서 두 대 모두 개별적으로 등록해야 각각 정상적으로 사용할 수 있습니다.
5.2. 메인 게임
1. 게임볼 - 루나와 공놀이 한판
2. 투우 - 한마리 성난 루나와 투우놀이
3. 손피하기 - 루나에게 손이 잡히지 않도록 조심하세요.
4) 레이저 추적 - 루나에게 레이저를 쫒게 하세요.
5.3. 제어
1. 재미있는 경주
루나를 직접 조종해 보세요! 가족이나 친구들을 깜짝 놀라게 하며 즐거운 시간을 보낼 수 있어요.
또한 루나의 시점으로 세상을 바라보는 재미있는 경기 모드도 함께 즐길 수 있습니다
· 1번 버튼은 루나를 앞으로, 뒤로, 좌우로 이동시키는 기능입니다.
· 2번 버튼은 루나의 머리를 아래로 내리거나 위로 들어올리는 기능입니다.
· 3번 버튼은 루나의 머리 각도를 조절할 수 있습니다.
화면 하단의 ‘동작 실행’ 버튼을 누르면, 루나에게 지시할 수 있는 다양한 동작들이 표시됩니다.
원하는 동작을 선택하면 루나가 그에 맞게 움직이며, 실행한 동작은 ‘동작 실행’ 버튼 옆에 최근 사용한 순서대로 저장되어 다시 쉽게 실행할 수 있습니다.
앱 화면 오른쪽 상단에는 카메라 아이콘과 Pro 아이콘이 있습니다.
먼저 카메라 아이콘을 누르면
- 스마트폰 카메라
- 루나 카메라 켜기
중에서 선택할 수 있습니다.

‘루나 카메라 켜기’를 선택하면, 루나가 보는 시점의 화면이 실시간으로 표시됩니다.
- 상단 중앙 : 영상 녹화 버튼
- 오른쪽 상단 :
- 소리 ON/OFF: 루나 시점에서 들리는 소리 설정
- 카메라 ON/OFF: 루나 카메라 켜기/끄기
- 오른쪽 하단 :
- 마이크 버튼: 길게 누르면 루나에게 음성 메시지를 전송할 수 있습니다.
이번에는 화면 상단의 Pro 아이콘을 클릭해보겠습니다.
Pro 모드의 설명을 위해, 루나 카메라는 잠시 끄고 보여드리겠습니다.
Pro 모드를 활성화하면, 화면 구성에 약간의 변화가 생깁니다.
좌측 하단과 우측 하단에 새로운 제어 영역이 나타납니다.
좌우 상단(①) :
루나의 귀를 개별적으로 움직이는 기능입니다.
좌우 하단(②) :
루나의 앞다리를 움직이는 제어 버튼입니다.
하단 중앙 버튼(③) :
드래그하여 사용하며, 좌우 귀를 앞뒤로 서로 다르게 움직이는 제스처 기능입니다.
이를 통해 루나에게 복합적인 동작을 지정할 수 있습니다.
아래는 참고영상입니다.
2. 리모트 기능 활성화
5.4. AR 게임
4. AR 게임
1. 먹이주기 - 루나 오늘 뭐 먹을까~?
2. 마법 -> 루나의 기분은 어떨까?
3. 새총쏘기 -> 준비하시고, 쏘세요!
4. 오늘의 메시지 -> 오늘의 메시지를 받아보세요.
5. 소품 -> 루나 간지럽히기!
5.5. 미니게임
여기에는 슬롯머신, 낚시놀이, 야바위, 두더지게임 총 4가지 게임이 준비되어 있어요.
게임을 시작하려면 두 가지 방법 중 하나를 선택하세요.
1) 게임 앱에 들어간 뒤, 화면 오른쪽 아래에 있는 ‘빠른 시작’ 버튼을 누르기
2) “Hello, Loona!”라고 말한 뒤, 하고 싶은 게임 이름 말하기
예: “낚시놀이 시작해줘!”
* 참고로, 게임 모드에서는 루나의 귀를 조작하게 되며, 세게 누르지 않아도 잘 작동하니 부드럽게 눌러주세요.
게임 종료 방법 :
게임을 끝내고 싶을 때는 루나의 머리를 쓰다듬어주세요.
그러면 루나가 게임을 종료합니다.
1. 슬롯머신
슬롯 머신 게임에서는 루나의 귀를 터치해 슬롯을 돌릴 수 있어요.
슬롯머신이 멈추고 세 개의 동일한 아이콘이 표시되면, 루나는 해당 아이콘에 맞는 동작을 수행합니다.
2. 낚시놀이
루나 화면에 낚싯대가 보이면 낚시 게임이 시작돼요!
왼쪽 귀를 눌러 낚시를 시작하고,
입질이 오면 왼쪽 귀에 불빛이 켜져요.
불이 켜졌을 때 다시 눌러보면 물고기를 잡았는지 확인할 수 있어요!
3. 야바위
야바위 게임은 설명서에는 종이컵으로 안내되어 있지만, 실제로는 조개와 진주로 구성되어 있습니다.
게임이 시작되면 루나 화면을 잘 보고 진주가 어디 있는지 눈으로 따라가 보세요.
조개가 멈추면, 진주가 들어 있다고 생각되는 조개의 위치에 있는 귀를 눌러보세요!
4. 두더지게임
두더지 게임은 루나의 디스플레이에 망치와 두더지가 나타나면 시작됩니다.
게임을 시작하려면 루나의 양쪽 귀를 앞으로 내려주세요.
이후 두더지가 화면에 나타나면, 두더지가 나온 방향에 있는 귀를 아래로 내리면 두더지를 잡을 수 있습니다!
5.6. 재주 부리기
‘노래’를 클릭하면 루나가 노래를 부르고,
‘춤’을 클릭하면 춤을 춥니다.
‘비트박스’를 선택하면 루나가 비트박스를 들려주며,
‘공연’을 멋진 공연을 보여줍니다.
* 노래, 춤, 비트박스, 공연 모두 한 가지가 아닌 다양한 종류가 준비되어 있으니, 여러 스타일을 직접 체험해보며 루나의 매력을 느껴보세요!
*주의사항!*
· 루나는 공연 중에 움직이며 퍼포먼스를 하기 때문에, 넓은 공간에서 사용해 주세요.
· 높은 곳이나 좁은 공간 위에는 루나를 올려두지 마세요.
안전을 위해 바닥에서 공연을 진행해야 합니다.
아래 영상은 비트박스를 선보이는 루나의 모습입니다.
5.7. 프로그램(나만의 루나 만들기)
7. 프로그램(나만의 루나 만들기)