웹캠의 카메라와 마이크를 이용하는데, 대부분의 웹캠은 USB 케이블로 PC와 연결되거나 노트북 처럼 빌트인이 되어 있습니다.
그래서, 노트북은 사물의 사진을 자유롭게 촬영하기가 어렵고, USB케이블 연결을 할 경우 로봇에 카메라 장착이 어려우니 무선 웹캠이 있었으면 좋겠다는 생각을 하게 됩니다. 그런데, 웹캠을 무선으로 만든 것은 없습니다. 사실 만들 이유가 없기 때문이지요^^;;
새로 만들자니 제작비용도 들어가고 하니, 시중에 많이 나와있는 소형 IP카메라를 이용하여 무선 웹캠처럼 사용하는 아이디어를 내게 됩니다.^^
IP 카메라는 말 그대로 언터넷에 연결하여 사용하는 카메라로 네트워크 카메라라고 불리는데, 인터넷으로 영상과 소리를 보내고, 다른 기기로 인터넷에 연결하면 어디서든 영상과 소리를 들을 수 있고, IP 카메라에 스피커를 달면, 인터넷에 연결된 다른 기기로 카메라에 음성을 전달할 수 도 있기 때문에 최근에는 집 안에 아이나 애완동물을 두고 외출하는 부모들이 많이 사용합니다.
우리는 인공지능 코딩을 하는데 인터넷이 필요하니, 이 인터넷과는 별개로 PC에 무선 Wi-Fi동글을 추가하여 IP 카메라를 연결하고, IP 카메라에서 보낸 영상과 소리를 다시 PC에서 웹캠처럼 가상 카메라로 인식한 후,코딩 소프트웨어로 보내는 절차를 가지게 됩니다. 물론 이 방식에서는 실제로 웹으로 이미지와 소리가 전송되지는 않고, IP카메라 자체를 서버로 사용하게 됩니다.
IP Camera Adapter , OBS 스튜디오의 경우 한 번 진행하면, 그 다음부터는 IP카메라를 와이파이로 연결하기면 하면 자동으로 가상카메라가 잡히게 됩니다.
현재 로보메이션과 삼쩜일사 2군데의 회사에서 각각 '햄스터 AI 카메라', '무선 AI 카메라' 로 이 방법을 제시하고 있는데, 방법은 조금 다르나 순서는 동일하고, 어느 회사의 방법을 사용해도 무방합니다.
즉, 각 회사에서 제공하는 IP카메라는 특정 로봇에 맞는 무선 카메라가 아니라, 그냥 IP 카메라를 무선 웹캠으로 설정하는 것으로 어떤 로봇이든지 사용한다고 생각하시면 됩니다.^^
2. 카메라 설정하기
2.1 IP Camera Adapter 이용
로보메이션에서 제공하는 연결 방법입니다.
작업 순서는 아래와 같습니다.
1. IP카메라의 영상이 전송되는 이미지 주소 가지고 오기
1) 와이파이 동글 컴퓨터에 장착 후 IP카메라와 연결 (비번 168168168)
-> 카메라 뒤에 카메라 ID가 있음 ( HOW-XXXXX-XXXXXX )
2) IP카메라의 영상이 전송되는 서버에 연결 ( 192.168.66.1:9527 )
-> 연결이 안되면, 속성에서 IPv4 DNS 서버 주소 확인
3) 접속이 되면 아이디 및 비번 admin/ admin 으로 로그인
-> IP 카메라 뒷면에 아이디/ 비번이 적혀있음 4) IP CAM 사이트 접속이 되면 Video Stream 선택하여 카메라 영상이 나오도록 함
5) 영상 크기 (640*360), 프레임(5)을 설정하고 영상 마우스 우클릭하여 '이미지 주소 복사'
