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1. 개요

가정용 솜사탕 기계에 로봇 타워를 장착하여 자동으로 솜사탕을 만들어 주는 솜사탕 기계입니다.
아이들의 재미을 위하여 리모콘으로 로봇타워를 제어할 수 있고, 청소가 편해 유지보수도 쉽습니다.

코딩으로 직접 제어 학습도 가능하여 중,고등학교의 동아리 활동으로도 매우 좋습니다.

2. 기본 사용법


1. 기본 사용법 영상 보기



2. 기본 사용법 간단 설명


 1) 쿠션에 솜사탕로봇을 올려놓은 뒤 안전보호막을 씌웁니다.



 2) 리모컨과 로봇타워의 전원케이블(아답터)을 연결 후 전원을 본체와 로봇타워 2개 모두 연결합니다.


 3) 본체의 전원 ON/OFF 버튼을 눌러 4~5분간 예열을 합니다. ON이 되면 원형 가열판이 회전합니다. 4~5분이 지나면 전원을 끈 뒤 원형 회전판의 회전이 멈추면 솜사탕용 설탕을 넣고 다시 전원버튼을 켭니다. 예열은 처음 작업할 때와 작업 후 쉬는 시간이 길어 원형 회전판이 식었을 때만 진행하면 됩니다.

    전원버튼 ON (예열) → 전원버튼 OFF ( 솜사탕용 설탕 넣기) → 전원버튼 ON


 4) 종이빨대를 로봇팔의 봉에 끼웁니다.


 5) 조금의 시간이 지나면 솜사탕 실이 거미줄 처럼 생기는 것이 보입니다. 조금 생기면 리모컨의 A버튼을 눌러 시작합니다. 솜사탕이 핫도그 정도의 크기가 되면, 리모컨 왼쪽의 빨간색 또는 파란색 버튼을 누르면 자동으로 시간에 맞추어 올라가며 솜사탕이 만들어 집니다.



 6) 솜사탕 실이 더이상 나오지 않으면 리모컨의 B버튼을 눌러 작업을 종료합니다. 로봇팔이 완전히 제자리로 돌아올 때까지 기다렸다가 만들어진 솜사탕을 뺍니다.

[요약^^]




 

3. 유지보수


3.1. 원형 트레이 청소


원형트레이는 쉽게 분리되어 청소할 수 있습니다.
 

1. 솜사탕 제작 후 원형트레이에 붙은 것들은 빨대 등으로 톡톡 치면 떨어집니다.

2. 원형트레이 분리
   :  시계반대 방향으로 돌리면 빠집니다. 사진처럼 자세히 보시면 고정하는 요철이 보입니다.^^
3. 따뜻한 물로 세척
   : 물에 쉽게 녹습니다.^^
4. 재조립



3.2. 원형 회전판 청소


롱노우즈 등 장비를 이용하여 원형 회전판을 분리할 수 있습니다.

오랫동안 청소를 안하시면 설탕 녹은것이 붙어 있을 수 있으니 살짝 힘을 주셔야 될 수도 있습니다.


솜사탕 만들 때 설탕 잔여물 없이 전부 설탕실로 날아갈 때까지 기다리면 원형 회전판이 시커멓게 변하는 것을 줄일 수 있습니다.



1. 꼭 충분한 시간을 두어 식힌 뒤에 작업하세요.

2. 원형회전판을 손으로 잡고, 가운데 너트를 롱노우즈 등 공구를 이용하여 반시계방향으로 돌려 빼냅니다.
3. 따뜻한 물로 청소합니다. 
4. 물기를 제거한 뒤 재 조립합니다.



4. 로봇타워


4.1. 조립하기


4.2. 프로그래밍


5. 프로그래밍


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